由于工業機器人能夠在提升企業生產力的同時,還可以降低運營成本,因而它們受到了越來越多企業的歡迎,這同時也激活了市場對機器人末端工具EOAT的需求,例如爪型夾持器、噴槍、磁性夾持器、傳感器等等。這些夾具主要應用在協作機器人身上,末端工具為協作機器人提供了抓取所需的功能,有著至關重要的作用。
什么是機器人末端工具EOAT?
它指的是任何一個連接在機器人邊緣(關節)具有一定功能的工具,有時候它被人們認為是機器人末端執行器的別名。
市場上有很多不同類型的機器人末端工具,以下是最常見的例子:
夾持器:通常用于抓取物體,特別適合于組裝和拾取放置應用。真空夾具,磁力夾具,機械夾具。
傳感器:擴展了自動化的可能性,因為它們為您的機器人提供了觸摸感。碰撞傳感器,力/扭矩傳感器。
工具:末端執行器和工具,例如剪,鉆,焊炬,噴槍,去毛刺工具等。
快速更換器:旨在通過使機器人操作員快速,輕松地更換工具來增加機器人自動化流程的靈活性。
悍威磁電,可專業定制機械手磁力夾具,其獨特的電永磁技術,比市面上大多的電磁磁力夾具更具優勢:夾持全過程不用電,且夾持力不受突然斷電的影響;另外,對于小而薄的導磁性工件,能夠實現一次一張精準搬運,不粘連,特別適合自動化焊接拼裝搬運線。