在自動化搬運工件的場景中，機器人手臂末端連接的爪手很多，有氣動的、液壓的、有吸盤類的如真空吸盤、磁力吸盤等。那么在搬運汽車減震桿該如何選擇呢?今天就告訴你答案

客戶工況：汽車減震桿的外徑尺寸φ12.5~φ22mm，存放在物料框里面，每根汽車減震桿之間的間隔1-2mm，需要兼容φ12.5~φ22mm等五種直徑的工件。一套設備可以實現單獨控制，一個負責抓取工件上料，一個負責抓取工件下料。

那么這種工況，要滿足客戶的多張需求抓手和真空吸盤是都很難做到的，唯一能有可能做到的就是電永磁吸盤了。經過測算，首先在設計時候根據客戶需求實現兼容不同規格尺寸的減震桿，我們進行選型，然后再進行仿型設計，做到在兼容搬運的同時而不因為距離太近而粘連旁邊的減震桿，做到精細化處理。然后采取2臺電永磁鐵吸盤均搭配單獨的控制系統，保證在搬運作業中可以實現不間斷的上下料動作。

電永磁吸盤憑借其斷電不失磁的獨特優勢為搬運產線的作業安全保駕護航，其精準定位的特點也將大大提高產品的良品率，讓產品更加標準化。超低電能消耗（僅有電磁吸盤5%的耗電量），快速響應大大幫助企業提升了整體效益。

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