在加工工藝中，很多產品需要經過多道工序加工打磨，工件的搬運上料是一大難題，非常耗時耗力，大多客戶都是采用傳統夾具來進行搬運加持工件，速度非常慢，生產效率低下，還需要配合各種復合運動來實現搬運工件到指定位置，容易使工件損壞或變形。隨著近幾年自動化車間的普及，高效率的生產方式以及全自動化的操作讓企業省心省力，但是傳統夾具明顯跟不上高頻率的節拍模式，降低整個產線的生產效率，這也加大了智能制造企業進行自動化搬運改造的決心。

本篇分享悍威磁電針對廣東某智能制造企業的自動化搬運改造項目，助力企業打造自動化產線。

使用悍威磁電的自動化機械手夾具之前，客戶采用的是普通的人工加吊鉤組對的模式搬運工件進行上料，該工件最重13公斤，每次上料時需要人工一個一個用吊鉤去裝夾，效率非常低下，同時吊鉤經常會對工件的表面造成損傷，留下劃痕，影響下一道工序，有時造成變形甚至需要進行返工操作；而且人工操作出錯率高，長時間、高強度的工作容易引起人員疲勞，每年車間人員工傷事故時有發生，使得工人的人身安全和財產安全得不到保障。

經過悍威磁電的工程師詳細了解情況之后，根據該企業的實際工況需求，提供自動化電永磁鐵定制解決方案，該方案組成為桁架機械手配套自動化搬運電永磁夾具，將型號為HEPMP-1610P30的電永磁鐵5臺組合形成一套機械手吸盤來進行工件的上料操作。

該方案主要可以為客戶解決以下問題：

1.提升工作效率；使用自動化機械手夾具進行搬運，一次最多可以搬運五個工件，不需要人工一個一個去裝夾，上下料的工作效率提升五倍以上，更加方便快捷。

2.節省人工成本；原先需要專人進行裝夾的作業，而現在完全取消人工，只需要通過PLC接口進行自動化編程，實現全自動操作。

3.降低產品不良率；悍威磁電自動化機械手夾具主要的工作設備為電永磁鐵，電永磁鐵依靠強大磁吸力從工件重心位置吸住工件進行搬運，可以避免工件表面劃傷或者變形。

4.避免人員工傷事故發生；悍威磁電自動化機械手夾具——電永磁鐵可以實現全自動化搬運，更加安全，避免人員工傷事故的發生。

5.提升車間形象；整個搬運的工序布局更加合理，車間整體形象比原先更加有序、整潔。