CNC數控加工是用高速精密機器加工材料的過程，它按照技術人員編好的程序自動對任何產品和零部件進行加工，CNC數控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，是模具加工的重要和必要的技術手段。在機加界，新型加工模式五軸加工的到來更是極大地縮短了工件的加工時間，促進了高精度產品的生產。今天悍威磁電給大家分享電永磁鐵配合智能機器人實現CNC加工中心自動化上下料的車間案例。

    該客戶是全球制造業中領先的一大企業，如下圖所示則是我們客戶的生產車間，采用2套自動化電永磁鐵與1臺工業機器人，實現兼顧2臺CNC加工中心的運轉，從工件的上下料，到工件的打磨，整個加工過程全程自動化。這樣的生產加工模式對自動化電永磁鐵的要求有哪些呢？

電永磁鐵配合智能機器人為CNC 加工中心自動化上下料

首先，CNC加工中心的自動化生產要求電永磁鐵擁有強大的吸力。因為在整個加工中，機械手的運動軌跡非常復雜，它在x、y、z軸上均存在大量復雜的運動，是典型的五軸加工，運動中存在一定的加速度，這對于吸附抓取工件的關鍵部位電永磁鐵而言，要求它的安全吸力至少是工件質量的3倍及以上，才能帶著工件翻轉自如，不掉落。

其次，CNC的自動化上下料要求我們的電永磁鐵的吸力足夠穩定。案例中毛坯圓棒變身為高光潔度的成品圓棒的過程為2分鐘左右，在這一過程中，要求電永磁鐵能時刻“鉚足精神，加油干活”，萬一遇到車間停電或線路故障時，電永磁鐵也能將工件吸附住，不掉落，避免了由于工件掉落而發生的設備及人員傷亡問題。而這也是電永磁鐵相比于電磁鐵的一大絕對性優勢。

最后，工業機器人實現CNC加工中心的自動化上下料的過程要求一個電永磁鐵在抓取時能一次只抓取一個工件，不與其他工件粘連。而這對于整個自動化上下料而言，十分關鍵，也是很多智能制造商放棄使用廉價的電磁鐵轉而采用新型的電永磁鐵的主要原因。CNC加工中心的臺面及碼放工件的物料區存放著太多導磁性工件，如果電永磁鐵的導磁深度無法控制，磁力無法調節，那么在抓取過程中會間接吸附其他工件，造成目標工件的意外掉落，所謂是牽一發而動全身。

電永磁鐵配合智能機器人為CNC 加工中心自動化上下料

在CNC加工中心中，電永磁鐵與工業機器人協調配合，實現工件的自動化上下料，改變了傳統機加工采用人工照看數控機床的運轉模式，提高了機加工的生產效率，讓一部分機加人從枯燥無味的生產作業中解脫出來，轉而從事更為復雜的數控作業。在工件的加工精度方面，工業機器人的柔性上下料讓加工工件的精度更高，更適合高精度、復雜系數更強的精密加工。