在進行自動化生產(chǎn)線改造的過程中，不少企業(yè)選購機器人末端磁力抓手時，首先會想到電磁鐵，而忽略了其他類型的磁力抓手，如：電永磁抓手，畢竟，電磁鐵的應用比電永磁鐵早了近半個實際，更廣為人知。但電磁鐵在自動化機器人上的應用效果遠不如電永磁鐵更加安全高效。

如下圖顯示的是一個工業(yè)機器人在車間操縱履帶板。該機械臂負責將履帶板切割件從輸送線上卸下，然后將其逐個放在指定的托盤上，該工廠之前使用的機械手末端夾持裝置是電磁抓手，如今換成了電永磁抓手。那么，是什么改變他們對于機械手末端夾具電磁鐵的想法呢？

機器人磁力抓手碼垛履帶板

根據(jù)客戶反饋，原來，在使用電磁抓手抓取履帶板時，存在著在以下缺陷：

1，電磁抓手安全性能差，一旦車間發(fā)生線路故障或停電，就會有工件掉落的風險，導致車間設施和產(chǎn)品損壞。

2，電磁抓手可靠性差，故障率高。由于5秒左右一個抓取釋放的工作節(jié)拍，工作強度大，使得電磁抓手長期處理充電狀態(tài)下，內(nèi)部線圈溫度很高，非常容易燒毀。

機器人磁力抓手碼垛履帶板

悍威磁電工程師根據(jù)電永磁抓手抓取履帶板的具體工況,設計了特定的電永磁抓手結構，以確保電永磁鐵與工件的接觸面積，并根據(jù)計算機仿真技術，計算電永磁抓手多需的夾持力，在車間進行了測試，確保足夠大吸力。據(jù)該企業(yè)工作人員反饋，悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁抓手相比于電磁抓手而言，應用在同一車間工況之下，使用效果有很大的不同。

1，電永磁抓手的安全系數(shù)高。即使在突然斷電的情況下，電永磁抓手也能保持對工件的夾緊力，非常安全；

2，電永磁抓手產(chǎn)生的熱量較小，僅在充磁和退磁階段使用電能，且悍威電永磁抓手使用銅線，不像電磁抓手一樣使用鋁線，在應用過程中，線圈產(chǎn)生的熱量非常低，在車間高頻率應用時不會出現(xiàn)任何故障。

3，鑒于電永磁抓手發(fā)熱非常少，避免了后期用戶對產(chǎn)品的維護，使用起來非常省心。

截止目前，悍威磁電的這款機械手專用電永磁鐵抓手已經(jīng)在該車間投入使用四年了，性能極其可靠，客戶對此非常滿意。如果您對機器人末端夾具電永磁抓手感興趣，歡迎聯(lián)系我們。