在進(jìn)行自動化生產(chǎn)線改造的過程中，不少企業(yè)選購機(jī)器人末端磁力抓手時(shí)，首先會想到電磁鐵，而忽略了其他類型的磁力抓手，如：電永磁抓手，畢竟，電磁鐵的應(yīng)用比電永磁鐵早了近半個實(shí)際，更廣為人知。但電磁鐵在自動化機(jī)器人上的應(yīng)用效果遠(yuǎn)不如電永磁鐵更加安全高效。

如下圖顯示的是一個工業(yè)機(jī)器人在車間操縱履帶板。該機(jī)械臂負(fù)責(zé)將履帶板切割件從輸送線上卸下，然后將其逐個放在指定的托盤上，該工廠之前使用的機(jī)械手末端夾持裝置是電磁抓手，如今換成了電永磁抓手。那么，是什么改變他們對于機(jī)械手末端夾具電磁鐵的想法呢？

機(jī)器人磁力抓手碼垛履帶板

根據(jù)客戶反饋，原來，在使用電磁抓手抓取履帶板時(shí)，存在著在以下缺陷：

1，電磁抓手安全性能差，一旦車間發(fā)生線路故障或停電，就會有工件掉落的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致車間設(shè)施和產(chǎn)品損壞。

2，電磁抓手可靠性差，故障率高。由于5秒左右一個抓取釋放的工作節(jié)拍，工作強(qiáng)度大，使得電磁抓手長期處理充電狀態(tài)下，內(nèi)部線圈溫度很高，非常容易燒毀。

機(jī)器人磁力抓手碼垛履帶板

悍威磁電工程師根據(jù)電永磁抓手抓取履帶板的具體工況,設(shè)計(jì)了特定的電永磁抓手結(jié)構(gòu)，以確保電永磁鐵與工件的接觸面積，并根據(jù)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，計(jì)算電永磁抓手多需的夾持力，在車間進(jìn)行了測試，確保足夠大吸力。據(jù)該企業(yè)工作人員反饋，悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁抓手相比于電磁抓手而言，應(yīng)用在同一車間工況之下，使用效果有很大的不同。

1，電永磁抓手的安全系數(shù)高。即使在突然斷電的情況下，電永磁抓手也能保持對工件的夾緊力，非常安全；

2，電永磁抓手產(chǎn)生的熱量較小，僅在充磁和退磁階段使用電能，且悍威電永磁抓手使用銅線，不像電磁抓手一樣使用鋁線，在應(yīng)用過程中，線圈產(chǎn)生的熱量非常低，在車間高頻率應(yīng)用時(shí)不會出現(xiàn)任何故障。

3，鑒于電永磁抓手發(fā)熱非常少，避免了后期用戶對產(chǎn)品的維護(hù)，使用起來非常省心。

截止目前，悍威磁電的這款機(jī)械手專用電永磁鐵抓手已經(jīng)在該車間投入使用四年了，性能極其可靠，客戶對此非常滿意。如果您對機(jī)器人末端夾具電永磁抓手感興趣，歡迎聯(lián)系我們。