隨著智能制造的逐漸興起，越來越多的機械制造商利用工業(yè)機器人成排搬運工件進行上下料，利用合適的機械手吸盤配合工業(yè)機器人一次性搬運多根方管的確能讓車間的生產(chǎn)加工效率大幅提高，反之，一旦機械手吸盤選擇不當，則會嚴重影響車間工件的上下料效率，造成工件加工效率的滯后。以廣東某智能裝備公司為例，悍威磁電將為您講解在搬運成排方管時，該如何正確選擇機械手吸盤。

據(jù)了解，廣東某智能裝備公司以前使用液壓抓手配合工業(yè)機器人一次性搬運4根方管，剛開始使用時，客戶覺得液壓抓手價格適中，而且也能完成搬運工作，但隨著液壓夾具的頻繁使用，液壓夾具明顯的弊端逐漸顯露出來。液壓夾具的主要工作部件——液壓缸一方面限制了工業(yè)機器人的運動行程，讓原本可以帶著工件自由運動的工業(yè)機器人受到限制，不利于整個車間生產(chǎn)工況的布局；另一方面，液壓缸長期使用產(chǎn)生的漏油現(xiàn)象無法避免，而且很難清理，也讓車間的環(huán)境大打折扣，影響了整個車間的風貌。

面對液壓夾具所帶來的困擾，該智能裝備公司決定重新為車間的工業(yè)機器人挑選合適的末端抓手。既然液壓夾具不行，那就試試真空吸盤、磁力吸盤。經(jīng)過多方面參考與對比，該公司最終選擇了悍威磁電機器人專用電永磁夾具搬運成排方管。

機械手吸盤成排搬運方管

   悍威磁電根據(jù)客戶的具體需求，為每一臺工業(yè)機器人選擇了2臺合適型號的電永磁夾具，該電永磁夾具的安全系數(shù)為搬運最大工件重力的3倍，最大限度確保一次性搬運多根方管時，電永磁夾具都能將方管牢牢吸附住不掉落，安全性能極高。而且電永磁夾具在工作狀態(tài)的鏈接機構及輔助部件非常少，僅需要控制器，有利于客戶對于整個車間工況進行布局和自動化改造，完全滿足了客戶搬運成排方管的應用需求。

目前，多臺悍威電永磁夾具正在客戶車間有條不紊地搬運成排方管，前段時間，悍威磁電有關工程師進行客戶回訪時，客戶表示對悍威電永磁夾具配合工業(yè)機器人上下料這塊的應用非常滿意，并表示電永磁鐵搬運方管的實用性非常強，完全能應對車間高強度的工況。

機械手吸盤成排搬運方管

五花八門的機械手吸盤，各有特色，適合自己車間工況的才是最合適的。對于導磁性工件而言，電永磁夾具無疑是配合工業(yè)機器人搬運工件碼垛上下料的不二選擇。