在很多的場景都有叉車的身影，也是目前用于車間，倉儲物流等場景最為主流搬運，運輸物料的工具之一，那大家知道叉車的油缸用什么夾具搬運最好嗎？搬運叉車的油缸又有哪些需要的注意的呢？首先安全第一，搬運要油缸要保證絕對的安全。避免安全事故。第二根據油缸的外形尺寸，兼容性肯定是要有的。第三，油缸表面一般會有涂層。不能再抓取的時候劃傷表面。那今天就從這三個方面來解析電永磁夾具相對機械抓手的優勢在哪里

客戶的工況：配合機器人水平搬運油缸，油缸：壁厚5mm，直徑φ85mm-φ95mm，長度100mm，單根重量10kg左右。單個充退磁循環時間＜10秒，一次搬運一根。

客戶需求：在保證安全的情況下，保留最大限度的兼容性。在搬運充磁抓取油缸時不能劃傷表面涂層。

解決方案：

1.從電永磁的原來來說，他是通過瞬間的一個電流脈沖信號來改變兩種永磁材料方向從而形成磁場。只需要在充退磁的瞬間消耗電能，所以當磁場形成時候，斷電磁場依然不會受到影響，一直保持在有磁狀態。并且在設計的時候都會考慮≥3.5倍的系數問題。保證搬運安全。

2.兼容性，針對棒料這一類工件的單根搬運。我們都會選擇磁極面做V字形仿形設計，根據工件直徑跨度來設計倒角大小，把工件夾持在V字中間，防止工件跑動。所以根據尺寸定制化設計，兼容性絕對是最好的。

3.就是抓取油缸為了劃傷表面涂層，我們一般會在磁極接觸面增加一層＜1mm的橡膠墊片用來保護涂層，還會在電永磁夾具的安裝面連接桿加上彈簧來起到緩沖的作用。這樣就能有效保護工件表面涂層了。

通過這個案例分享，我想你應該知道電永磁夾具具備哪些優勢了吧？關注我帶你了解電永磁夾具的更多應用場景的解決方案。