加工傳統(tǒng)工藝中很多產(chǎn)品需要經(jīng)過多道加工打磨，大部分制造生產(chǎn)線上開始使用機械手來夾持搬運工件，機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。從而達到多面加工打磨的工藝需求。

在夾持上之前都是用機械夾具來搬運夾持工件，速度非常慢，生產(chǎn)效率很低，還需要配合各種擺動，移動，復合運動來實現(xiàn)搬運工件到指定的位置，也會造成工件的損壞和變形。為了解決這一問題，悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁抓手，外形小巧，超強磁力吸附住工件，不會損壞工件，安裝到機械手上接入控制系統(tǒng)操作。使生產(chǎn)效率提高2倍！

優(yōu)勢：

1.自動取料 、定位、移送全自動化生產(chǎn)。

2.根據(jù)設計磁力大小可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序；

3.產(chǎn)品廢品率低，電永磁吸盤機械手都是根據(jù)設定好的磁力大小對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，更不會影響工件的工藝。

4.內(nèi)部線圈不存在發(fā)熱問題，免去了維護保養(yǎng)，接近于零成本運行。

5.體積小、吸力大，完全可以滿足多方位布局及防止焊接變形的要求，一次裝夾，可完成多面加工。

6.焊接夾持時可縮短30%~50%的工件調(diào)整時間，提高工作效率，降低人工成本。

7.能源統(tǒng)一，不用氣路或者油路，只需接電源即可。能耗可以忽略不計，無任何泄漏及污染。

改善前：每條角鋼重量大約10公斤以內(nèi)，原先是單人單機操作，存在效率低、人工成本投入大、生產(chǎn)過程存在安全隱患，隱性成本增加。

改善后：前后各用一臺工業(yè)機器人攜電永磁鐵自動化工作，實現(xiàn)無人操作，效率比原先提高50%，基本沒有維護成本。