自動化機中所說的的磁性裝料和卸料，是指通過配備在機器人手臂末端的磁力夾具來執行的操作。我們看看，磁力抓卸在一家智能制造車間中的ABB機器人搬運叉車上的應用。

圖中所示，被抓取和卸料的零件稱為貨叉 - 叉車上的叉子部分

裝料：機械臂抓取器從自動傳送帶上抓取叉車

卸料：在抓取之后，機器人將夾緊的貨叉轉移到另一個指定位置，以將其放置在自動移動機器上。

整個磁力裝卸過程快速高效，這就是機器人抓手在自動化領域如此受歡迎的原因。裝配在abb 機器人手臂上的磁力夾具是由悍威磁電特別設計和生產的。我們的磁力裝卸方案具有以下優勢：

安全系數更高：與同樣用于裝卸的電磁鐵相比，即使突然斷電，我們的磁鐵仍可保持對零件的抓取/固定。

更經濟：磁力裝卸過程中不消耗任何電能。與電磁夾具相比，這又是一個很大的競爭優勢。

磁力裝卸不僅限于自動化機器人操作上，還廣泛地應用于工業材料的搬運-起重磁鐵。在吊運時，磁力吊具通常會有較高的起重能力，特別是對于重達數十噸噸的大型和重型鋼板。

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