電永磁吸盤是一種新型的機械手末端執行器，末端執行器是機械手的執行機構，也就是機器人的手部，是裝在機器人手臂上直接抓握工件或執行作業的部件，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機器人來說，手部是完成作業好壞的關鍵部件之一。

按照驅動方式來區分分為：

1.    液壓驅動：調速方便、壓力較大、系統成本高、維護麻煩

2.    氣動驅動：成本較低、產品型號豐富、是目前工業領域應用最廣泛的末端執行器之一、氣源氣壓的不穩定輸出，會導致夾持力度不夠，使得工件容易掉落

3.    電動驅動：電動驅動可以進行數字化控制，方便精準的控制速度，位置及夾持力度。

按照形態來分的一般為：無指（吸盤）、平行二指、三指、五指。而我們機械手末端執行器電永磁吸盤就屬于無指形態，無指形態的吸盤一共可分為4種

1.   磁力吸盤：磁力吸盤是在手部裝上電永磁鐵，通過磁場吸力把工件吸住，適用于吸附鋼、鐵之類的能導磁的工件，能配合人工、半自動產線、智能產線進行安全、高效、精準的搬運作業。在工業領域中使用時間較長，發展非常成熟，是非常好的選擇。

2.   真空吸盤：通過真空設備抽吸，讓吸盤產生負氣壓，將物體吸住。一般由橡膠制造，易磨損，不傷工件，一般適用于比搬運較薄的工件，在工業領域中使用時間較長，發展相對成熟。。

3.   靜電吸盤：通過靜電感應吸附物體，能在大氣和真空環境下使用，主要適用于導體、半導體、絕緣體等光學領域。發展時間段，目前國內應用不多，成熟度偏低。

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